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武大人形机器人会说话了

来源:亚投官方娱乐    发布时间:2024-12-02 21:18:39

武大人形机器人会说话了

  产品简介
 
 

  “天问”是武汉大学刘胜院士统筹研制的人形机器人,高1.8米,重65公斤,已具有“大脑”和“小脑”,并集成了该校自主研制的言语大模型。记者现场见到,4个月的它现在还算不上很活络,但与人交流已基本无妨碍。

  科研人员当场问它:“你今后精干什么啊?”数秒后,“天问”答:“我可以帮你做许多工作哦,我可以帮你做家务,比方清扫房间、洗衣服、煮饭啥的,你该不会是觉得有点难以想象呢?”

  顿了一瞬间,“天问”接着说:“我还可以陪你谈天,给你讲笑话,听你倾吐心思,乃至还能帮你写作业,回答难题……”连珠炮式的言语逗笑在场的师生和记者。

  该校工业科学研究院副教授李淼是刘胜团队的中心成员。他和记者说,人形机器人最中心的部位是“大脑”和“小脑”,头脑中的芯片让它完成人机交互功用,不仅能“看”到前方的人和物品,友爱地与人握手,还能伸手抓取物件。

  “操作是人形机器人操控的一大要点,针对不同形状的物品,机器人手怎么抓得稳、握得住,完成相似人手的抓取作用,是咱们要霸占的重要难题。”他介绍,比较国内外其他人形机器人,“天问”有36个自由度,其间灵活手的自由度就有7个,抓握才能很强。团队经过屡次测验,运用3D打印的较柔性资料,仿照人的肌腱,为“天问”打造出这双柔性手。

  记者看到,“天问”柔性手的手腕处装有一个小摄像头,就像它的眼睛相同,可以调查和记载每一次抓握物件时的动作,经过不停地学习动作方法,“天问”会渐渐的聪明,抓握的身手越来越强。

  “天问”现已具有了独立行走的才能。只因现在仅制造一台,研制人员还得用绳子固定住它的肩部,防止它跌倒。记者看到,当“天问”身上的绳子被免除,它能稳稳站立着,并跟从指令迈开脚步。向前走、转弯,它行走过程中膝盖自主曲折,并依据指令停下脚步。

  李淼和记者说,现在团队正在给“天问”规划制造更健壮的上肢,未来它将首要运用在到商业服务场景中,如在家庭、工厂、超市等替代人力转移重物。

  为何取名“天问”?李淼说,“天问”的取名创意源于屈原的千古名篇《天问》。“咱们还有一个想象,未来这款机器人可以深化太空,比方登上月球建房子。”

  该校动力与机械学院郭朝教授说,“天问”是校园多学科穿插的效果,凝聚着工业科学研究院、城市规划、测绘遥感等11个优势学科资源,有关专业范畴师生联合攻关中心问题寻觅技能计划。

  该校城市规划学院副教授邓俊和记者说,“天问”身上90%以上的零部件来自省内。如它的“大脑”和“小脑”,其大模型芯片是与湖北企业黑芝麻协作。他说,这使得“天问”产业链上下游间的交流本钱十分低。相较市面上现有的人形机器人,“天问”具有低本钱、高可靠性的优势。